既往很少有研究关注多发性硬化患者的上肢功能障碍，但是新近快速发展的机器人技术和功能性电刺激治疗似乎对此存在治疗价值。
因此为了探究在多发性硬化患者中，在虚拟现实训练任务中，结合功能性电刺激和机器人支持训练的可行性，以及对改善上述患者上肢功能障碍的有效性，来自于英国南安普顿大学的Sampson等设计了相关研究，并将研究结果发表在IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng 2015年3月的在线期刊上。
该系统支持患者遵循特定的运动轨迹进行运动，采用重复学习控制的方法来调整功能性电刺激治疗从而改善患者运动的精确性和诱发患者最大自主活动的出现。为了达到最大的治疗效果，够物任务的重复次数为六次。本研究的主要终点事件为患者所需要的功能性电刺激刺激量和运动轨迹的精确性，次要终点事件为根据功能独立性量表所评定的上肢功能情况。
研究者共纳入了5例多发性硬化患者，并且他们由于上臂肌力减退，无法维持肩关节屈曲90°。整个训练持续的时间为10周，在此10周间，受试者需要完成18次为时1小时的训练。
研究者对功能性电刺激辅助下和无功能性电刺激辅助时的情况都进行了记录和分析，包括无功能性电刺激情况下的运动轨迹的精确性和在训练时功能电刺激给予的刺激量，对结果进行回归分析。在治疗前后，研究者都对患者的上臂功能进行了评估。
在治疗之后，下述指标得到了显著的改善，包括运动轨迹的精确性（无功能性电刺激辅助和功能电刺激辅助下）、功能性电刺激的刺激量，以及近端上臂的功能。此外，所有的受试者都能很好的耐受这种训练方案，无肌肉疲劳的主诉。
因此，本研究结果证实了功能性电刺激结合机器人技术在多发性硬化患者中的治疗可行性和有效性（改善上臂功能和姿势控制），并为将来的研究提供了基础。
