近期的研究认为脑-计算机接口可能会对上肢功能的重建产生潜在影响。然而，抓握物体是一项复杂的任务，从大脑中提取的信号并不能稳定驱动这些外界设备。视觉引导的辅助机器人装置或能改善脑-计算机接口系统的表现。
来自于美国匹兹堡大学的 Downey 博士等分项了一种控制方法，主要用于利用脑-计算机接口系统来控制上肢假肢，并在上肢假肢够物时接受手的辅助定位信息，他们的研究发表在 J Neuroeng Rehabil 2016 年 3 月的在线期刊上。
研究者纳入了 2 例四肢瘫的患者，他们可以利用机械臂来完成物体传递的任务。设计分享控制系统的主要目的在于在脑-计算机接口系统驱动意向和计算机辅助之间建立平衡。自动的机械臂抓握系统能确定和追踪物体，并自行定义稳定的抓握位置。该系统能确定用户何时产生意向利用基于脑-计算机接口系统的机械臂来取物。应用分享控制系统，基于脑-计算机接口的动作和自主的抓握命令可相结合，从而确保准确抓握动作的产生。
对本研究中所纳入的两例受试者而言，在完成物体传递任务时，与单用脑-计算机接口系统进行驱动相比，使用共享控制系统能更好的完成上述任务。使用共享控制系统时，物体传递任务的完成更为准确、更为有效、并且难度有所降低。有一例受试者试图在在两个距离相近的物体中完成抓握任务，成功率达 92%，这证实在应用共享控制系统时，用户能准确实现其意向。
图 1 共享控制系统的操作模式图
本研究结果指出，将脑-计算机接口系统和视觉引导机器人辅助系统相结合，能有效改善物体传递任务的完成。对用户而言，若脑-计算机接口系统在保持其普遍性的同时能提供辅助支持，那么这一系统将会更得用户欢迎。
