脑卒中是永久性运动障碍的首要原因。脑卒中后三分之二的患者存在持续的上肢功能障碍，可引起运动控制缺陷，影响日常生活能力。
机器辅助治疗（RT）是一种新的治疗手段，可提供高强度、高重复性和任务特异性的训练，以提高脑卒中患者运动学习与控制的能力。强制诱导治疗（CIT）效果已得到验证，可改善不用患肢的现象，提高患肢的功能性使用。改良的强制诱导治疗（mCIT）密集性低于 CIT。
联合使用 RT 和 mCIT 在改善卒中运动功能方面前景良好。但两者联合后改善运动功能的同时能否改善运动控制策略尚不清楚。为解决这一问题，来自台湾长庚大学的 Yu-wei Hsieh 等设计了单盲随机对照试验，并将研究结果发表在 Journal of Neuroengineering and rehabilitation 2016 年 3 月的期刊上。
研究共纳入了 34 例慢性脑卒中患者，随机分配至 RT+mCIT 组或 RT 组，每组各 17 例。两组患者均接受 20 次治疗，每天 90-105 分钟，每周 5 天，共持续 4 周。
RT 组使用 Bi-Manu-Track 仪进行双侧前臂旋前旋后或腕的屈伸练习。共有三种电脑控制的练习模式：被动-被动模式（仪器被动活动双上肢）、主动-被动模式（健侧上肢带动患侧上肢运动）、主动-主动模式（患侧必须客克服初始阻力带动上肢活动）。练习时先进行 5~10 分钟的热身活动，接着 15~20 分钟内重复 600~800 次被动-被动或主动-被动模式练习，随后 3~5 分钟进行 150~200 次主动-主动模式练习。
RT+ mCIT 组患者前 2 周接受 10 次 RT（和 RT 组相同），后 2 周接受 mCIT。mCIT 练习过程中每天佩戴连指手套 6 小时固定健侧，患侧进行功能性任务训练，如触及并移动杯子、拿起器皿获得食物、杂志翻页等。
在训练开始前及结束后进行测定。主要指标是完成触及并按压桌铃这一任务中的运动学变量，分为三类运动控制策略：终末协调策略（运动时间指数、运动距离、峰值速度、出现峰值速度时运动时间所占比例）、关节角度协调策略（最大肩屈曲及肩外展角度、最大伸肘角度）和躯干代偿运动（躯干运动时间、移动距离、峰值速度以及躯干屈曲最大角度）。次要指标包括 Wolf 运动功能测试得分（WMFT），功能独立性量表（FIM）和 Nottingham 扩展日常生活能力评定（NEADL）。
研究结果发现，两组在运动控制策略上受益不同。RT+ mCIT 组通过降低肩外展、增加肘伸展和减少躯干的代偿运动改善运动策略。RT 组运动开始时产生的力量得到改善。RT+ mCIT 组 WMFT-功能量表和 NEADL 总分比 RT 组改善明显。两组 WMFT-时间量表和 FIM 总分无明显差异。RT+ mCIT 组患肢运动功能和质量得以改善，患者日常生活方面更加独立。
研究表明，联合使用机器辅助治疗和改良强制运动疗法可以有效改善卒中康复预后，获得更佳的运动控制策略、运动功能和日常生活功能独立性。
