下肢截肢后，虽大多数患者仍能获得长距离功能性步行，但是多数仍存在步态障碍 (包括行走稳定性障碍)。由于社区复杂的路面，许多截肢患者仍不能完成社区自理行走。此外，有 49% 的下肢截肢患者害怕跌倒，并且 52% 的患者在过去一年曾跌倒过 1 次以上。因此，有必要设计并改进干预措施，以进一步提高下肢截肢患者的步行稳定性。
荷兰的 Sheehan 博士等设计一种将虚拟现实技术与扰动步态训练 (Perturbation-Based Gait Training) 系统结合的训练方式，即在虚拟环境下使用连续性、行走面角度震荡方式对 1 例单侧股骨截肢患者进行训练，结果发表于 Phys Ther 2016 年 12 月刊。
患者为一名 43 岁男性退伍军人，右侧股骨干截肢已有 7 年余，为爆炸伤所致。残端长度为 48 cm(从股骨大转子到远端皮肤)。他佩戴的假肢由 Ottobock X3 微机控制膝关节和 Ottobock Triton 仿生足组成。患者目前可佩戴假肢完成独立步行，但在斜坡路段易于摔倒和绊倒。
患者诉其心肺耐力、行走效率 (行走能量消耗率)、假肢套接耐受性均有所下降，并在铺砌路面和草坪上的稳定性较差。由于缺乏稳定性和易于摔倒，限制了患者的庭院工作和运动 (如高尔夫)。他的目标包括：重新获得运动能力 (例如：站起来打篮球和高尔夫球)、增加行走效率 (降低步行能量消耗率) 以及增加斜坡地段的行走稳定性。
功能评估：稳定性/灵敏性评估：4 方格步行试验 (Four Square Step Test) 时间；步行功能评估：使用 8 通道动作捕获系统进行分析。
评估结果显示：患者的步速慢于正常值，步宽大于正常值，步宽变异性较大，步行稳定性（侧方稳定性）较差。
训练计划：使用虚拟环境下的扰动步态训练设备 (Computer Assisted Rehabilitation Environment)，每周训练 2 次，每次 30 分钟 (包括不同场景或路段的模拟训练)，共进行 4 周，累及 8 次的虚拟环境下的步行训练。
经过 4 周的训练，患者的步行功能和稳定性均得到了提高，表现为更快的自选步行速度、更短的步长时间、更小的平均步宽和步宽变异性。此外，在训练后 5 周，患者获得的改善仍能够保留。
该研究结果显示，虚拟环境下的扰动步态训练可提高截肢患者的步行功能和侧方稳定性。尽管该参与者已经参与了损伤后的强化康复训练，并达到完全自理，但是该训练设备仍能够明显地改善患者的侧方稳定性。因此，在有挑战性的虚拟环境下进行的扰动步态训练有望改善步行稳定性，并且如果与康复治疗计划相结合的话，可能更有裨益。
