约有 40% 的脑卒中患者存在不同程度的上肢功能障碍，密集的康复训练可以减少这种功能障碍。可是治疗师一对一的强化训练比较昂贵。自我引导的家庭康复训练其效果并没有经过严格的检验，而且很多具有严重上肢功能障碍的患者会因为在家没有辅助而不能完成训练。
因此，研究人员设计出一种能够自我引导的、高重复性的适合家庭治疗的机械设备——共振上肢训练仪（RAE），旨在帮助这些患者进行家庭训练。
为了检测 RAE 是否可以为患者提供安全、有效的家庭自我引导上肢训练，并确定与常规训练相比，是否 RAE 辅助训练更能改善上肢功能障碍，来自美国 UC Irvine 大学机械与宇宙航空工程系的 Daniel 博士及其研究团队进行了相关研究，并将研究成果发表于 Neurorehabil Neural Repair 2015年6月的电子期刊上。
本研究总共纳入上肢严重功能障碍的脑卒中患者 16 名（平均 FM 得分 21.4，病程大于 6 个月）。他们被随机分至 RAE 组和常规训练组，并分别给予为期三周的训练。
分别在训练前、训练三周结束时以及训练结束 1 个月随访时进行康复评估，评估内容主要为 FM 得分、运动活动量表、视觉疼痛量表和 Ashworth 痉挛量表。训练结束一个月后，常规训练组的患者接受为期 3 周的 RAE 训练。
研究发现：经过训练后，两组患者的 FM 值均明显改变，但是在训练结束一个月随访时，两组的 FM 值较基线变化并不明显。RAE 组患者较常规治疗组在随后的 1 个月随访过程中在远端 FM 的得分上可见更大的提高。同时 RAE 组患者的视觉疼痛量表得分明显降低，且无痉挛增加现象。交叉训练后，常规训练组在 RAE 训练结束及之后 1 个月随访时，患者上肢功能均可见明显的改善。
因此，研究认为，对于这些具有严重上肢功能障碍慢性脑卒中患者来说，推行 RAE 家庭自我引导康复训练切实可行并可以明显减少其上肢功能障碍，同时不会增加疼痛及痉挛。经 RAE 治疗的获益可以与常规治疗效果相当，并包括远端上肢功能改善。
