应用电刺激驱动的神经假肢的完成站-坐-站动作时，膝关节的角速度一般较大，上肢的支持力较强，与座椅首次接触时最高峰值压力较高。对脊髓损伤患者而言，由于电刺激会导致膝关节角度增加，而使得膝关节力矩减少，因此在完成站-坐-站动作时的主要挑战是如何控制更好的控制膝关节。
为了找到能让脊髓损伤患者在站-坐-站过程中更好的控制膝关节的方法，来自于美国凯斯西储大学的 Chang 博士等设计了相关研究，并将研究结果发表在 J Neuroeng Rehabil 2016 年 3 月的在线期刊上。
本研究旨在探究下述两项机制对站-坐-站活动的影响，一是髋膝屈曲协调的联合机制，二是为了在站-坐-站过程中保持膝关节角速度恒定而存在的抑制膝关节活动的机制。这种联合和抑制的产生通过液压矫正机制而实现。
研究者纳入了 2 例脊髓损伤患者，他们需自行控制完成站-坐-站活动。评估指标包括膝关节角度、膝关节角速度、上肢支撑力和最高峰值压力，从而分析确定在控制性站-坐-站活动中，上述两种机制的有效性。
两种矫正机制都能改善髋关节和膝关节的协调。在健康对照中，当其完成站-坐-站活动时，髋关节和膝关节的协调比率为 1:1，而抑制机制和髋-膝联合机制下髋关节和膝关节的比率分别为 1:1.1 和 1: 0.99。与髋-膝联合机制相比，膝关节抑制机制下膝关节的角速度更低且更恒定。而在减少上肢支撑力和最高峰值压力上，这两种机制所造成的影响相似。
站-坐活动的典型过程（上图：协同机制；下图：抑制机制）
在脊髓损伤患者中，当其在佩戴矫形器的情况下完成站-坐-站活动时，只要对矫形器略加限制（如限制髋-膝联合比率为 1:1，或应用膝关节抑制机制），就能使得上肢支撑力、膝关节角速度峰值和最高峰值压力等趋于正常。
