为了促进早期开展步行康复训练，患者还处于卧床期时就开始步态练习。对功能受损的患者而言，在损伤后早期就开始仰卧位踏步训练有助于最大化重建步态。但是需要注意的是，在这一训练方案中，需要在足底给予机械刺激来模拟步行时的地面反作用力。
一般而言，可以使用气垫鞋底来调整足跟和前足的作用力。但是怎样的刺激参数才能在避免过强反射的基础上给予足底负重步行样的作用力，目前还属未知。
为了试图找到最佳的刺激参数，来自于瑞士Bern大学应用科学系的Fang J等设计了相关研究，并将研究结果发表在J Neuroeng Rehabil 11月最新的在线期刊上。
研究者纳入了10例健康人，他们测试时的体位是仰卧位。在研究中，首先由足垫产生单脉冲刺激作用于足跟或前足，从而确定适合的刺激参数，然后足垫可以对足跟和前足产生周期性刺激从而模拟不同步行速度时所产生的地面反作用力。研究者记录了踝关节角度，以及胫前肌和比目鱼肌的肌电信号。研究中选择的是使用者反馈方式。
研究者发现，当前足或/和足跟被刺激时，可以观察到下肢肌肉发生反射，随着作用力的增加，波幅也随之增加。但是，单脉冲刺激时快速出现的作用力显著增加了反射的波幅，从而可能诱导踝关节紊乱。
因此，周期性刺激时所选用的是缓慢增加的刺激力。同样，研究者也发现处于仰卧位的受试者足底所感受到的负荷力与站立位步行时的地反力相似。并且，随着刺激力波幅的增高，EMG也逐渐增加，但是没有观察到反射所诱导的踝关节紊乱的发生。刺激所造成的踝关节角度变化平均为1°。
本研究结果指出，在足底施加步行时所产生的负重的时候需要仔细调整作用力增加的速率。动态足垫能在足底后前足产生可调节的机械刺激，因此可以模拟步行时的地面反作用力对足底产生刺激。
