在目前的脑卒中患者的康复方案中仍有一项公开的挑战。那就是如何在应用机器人辅助设备进行康复时，选择和维持一个既能让患者积极参与同时又具有一定挑战的训练难度的方案。机器人系统虽然有能力对患者的功能和表现提供客观和准确的评估，但是对选择让患者适应训练的难度还无能为力。
来自于瑞士康复工程实验室的Metzger等针对上述问题进行了研究，并将研究结果发表在《J Neuroeng Rehabil 》11月的在线期刊上。
为了应对患者在治疗开始和治疗过程中可能遇到的挑战，研究者针对不同患者量身定制适应性机器人辅助治疗方案。该方案在纳入了6名亚急性期的脑卒中患者的4周队列研究中进行了验证，在该研究中，受试者在机器人辅助下进行了手功能训练。
在治疗前，先应用机器人对手功能进行了感觉和运动功能的评定，再根据评定结果进行训练难度设定。在治疗过程中，机器人会根据患者的表现自动调整日常训练难度水平，以维持患者表现水平在事先设定的70%左右，这样能最大程度的激发患者治疗的动力和维持训练保持在一定的挑战水平。
机器人评估结果提示不同患者感觉运动功能水平各不相同，同时机器人评估中能抓住常规临床功能评定中所遗漏的功能障碍。根据这些评估结果所指定的个体化康复治疗方案能使得最初的治疗完成度达到70%，也就意味着整个治疗过程能基本达到上述治疗完成度目标。经过治疗之后，无论是通过机器人评估还是临床功能评估，都反应出患者的运动和感觉功能障碍较入组时有所缓解。
治疗难度水平上所取得的进步和临床评估量表（Fugl-Meyer）的改善相关，提示治疗能有效改善患者的感觉运动障碍。
本研究结果指出，机器人最初评定结果联合后续难度适应性训练能制定个体化的治疗方案。这一方案可以优化患者的参与度，促进神经损伤后感觉运动功能的恢复。因此非监护下的机器人辅助训练适用于临床训练和家庭训练。
